Instalar o VNC Server no Debian ou Ubuntu.

Primeiro instale o TightVNC server. Utilizando o comando abaixo: 

# apt-get install tightvncserver

Configurar o servidor VNC para poder logar com o usuário que terá acesso ao servidor

# vncserver &

Será solicitado o cadastro de uma senha de acesso.
Após isso, será criado um diretorio oculto no home do usuário.

Edite esse arquivo

# vi ~/.vnc/xstartup

Esta copia do xstartup esta configurada para acessar o Gnome.

#!/bin/sh
xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid black
gnome-session &

Crie no /etc/init.d/ o arquivo vncserver 

# vi /etc/init.d/vncserver

E entre com o conteúdo abaixo:


#!/bin/sh -e
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          vncserver
# Required-Start:    networking
# Default-Start:     3 4 5
# Default-Stop:      0 6
### END INIT INFO
PATH="$PATH:/usr/X11R6/bin/"

# The Username:Group that will run VNC
export USER="usuario de acesso ao VNC"
#${RUNAS}

# The display that VNC will use
DISPLAY="1"

# Color depth (between 8 and 32)
DEPTH="16"

# The Desktop geometry to use.
#GEOMETRY="<WIDTH>x<HEIGHT>"
#GEOMETRY="800x600"
GEOMETRY="1024x768"
#GEOMETRY="1280x1024"

# The name that the VNC Desktop will have.
NAME="my-vnc-server"

OPTIONS="-name ${NAME} -depth ${DEPTH} -geometry ${GEOMETRY} :${DISPLAY}"

. /lib/lsb/init-functions

case "$1" in
     start)
             log_action_begin_msg "Starting vncserver for user '${USER}' on    localhost:${DISPLAY}"
             su ${USER} -c "/usr/bin/vncserver ${OPTIONS}"
             ;;

     stop)
              log_action_begin_msg "Stoping vncserver for user '${USER}' on     localhost:${DISPLAY}"
              su ${USER} -c "/usr/bin/vncserver -kill :${DISPLAY}"
              ;;

    restart)
              $0 stop
              $0 start
              ;;
esac

exit 0

Execute o comando abaixo para deixar inicialização automática

# chmod a+x /etc/init.d/vncserver
# update-rc.d vncserver 99

Iniciar o vncserver e testar

# /etc/init.d/vncserver start